11 октября 1941 года, в ходе Орловско-Брянской оборонительной операции, политрук Власенко возглавил группу из четырёх танков Т-34, которая должна была уничтожить несколько «Катюш» из состава 9-го гвардейского миномётного полка, оставленных во Мценске после отхода советских войск. 

Группе удалось прорваться в город, занятый фашистами. Ближе всех к «катюшам» подобрался танк Власенко. Ситуация сложилась так, что политрук вызвал огонь артиллерии на себя. Весь экипаж погиб, но установки были уничтожены.

Николай Поликарпович Власенко был похоронен во Мценске в братской могиле. В его честь названа одна из улиц города. А теперь появился и памятный знак.