С 1935 года почётный караул формировался из солдат специального кремлёвского гарнизона. В разные времена в его штате значилось от 30-50 человек. Караульные были до автоматизма обучены слаженным движениям, сложным ружейным приёмам, а также умению проходить от Спасских ворот до «точки» ровно за 2 минуты 35 секунд, делая 210 шагов.

Приказ о прекращении несения караульной службы у мавзолея был отдан начальником Главного управления охраны (ГУО) 7 октября 1993 года. После этого постоянным местом караульной службы стала могила Неизвестного солдата в Александровском саду рядом с Кремлём.