Противоборствующие армии встретились утром 5 апреля 1242 года. Момент начала боя «Рифмованная хроника» описывает так: «Русские имели много стрелков, которые мужественно вышли вперёд и первыми приняли натиск перед дружиной князя».

В центре западные рыцари прорвали строй новгородцев: «Немцы же и чудь пробишася свиньёю сквозь полки». Но затем войска тевтонского ордена были окружены воинами Александра с флангов и уничтожены, а другие немецкие отряды отступили во избежание той же участи. Русские преследовали бегущих по льду немцев на протяжении 7 вёрст.

В отечественной историографии Ледовое побоище считалось одной из крупнейших битв за всю историю немецко-рыцарской агрессии в северо-западной Руси, а численность войск на Чудском озере оценивалась в 10-12 тыс.человек у Ордена и 15-17 тыс.человек у новгородцев и их союзников.

Знаменитый историк Лев Гумилёв считал, что не татаро-монгольское «иго», а именно католическая Западная Европа в лице Тевтонского ордена и Рижского архиепископства представляла собой смертельную угрозу для самого существования Руси, а потому роль побед Александра Невского в русской истории особенно велика.