Свой спортивный путь Юрий Павлович начал на Орловщине. Занимался футболом в школе «Локомотив», а в 1964-1965 годах играл за орловский «Спартак». Далее попал в сборную РСФСР. Защищал цвета московских «Спартака» и «Динамо».

Юрий Павлович является одним из самых титулованных тренеров в истории российского футбола. Он возглавлял московское и киевское «Динамо», «Памир», «Габалу», «Мордовию», «Анжи» и сборную России по футболу. А с московским «Локомотивом» Сёмин выиграл три Чемпионата России и три Суперкубка страны.