Турки под командованием Хусейна-паши насчитывали 10 линейных кораблей, 8 фрегатов, 36 вспомогательных судов. Днем 19 июля их встретила русская эскадра (10 линейных кораблей, 6 фрегатов, 1 бомбардирский корабль, 18 вспомогательных судов) под командованием адмирала Ушакова.

Используя попутный ветер и превосходство в артиллерии (1100 орудий против 860), турки атаковали с ходу. Началась перестрелка. В ходе боя оказалось, что ядра с русских фрегатов из-за слабого пушечного вооружения не долетают до вражеских судов. Тогда Ушаков, чтобы усилить обстрел, приказал фрегатам маневрировать, а линейным кораблям плотнее сомкнуть строй. Таким образом, русский флот обрушил на турок всю свою мощь. Турецкую эскадру от полного разгрома спасли лишь быстроходность кораблей и наступившая темнота.

В Керченском сражении погибли 29 русских моряков. Ни одного корабля не было потеряно. За эту победу Федор Ушаков награжден орденом святого Владимира II степени.