Дмитрий Донской, несмотря на свой статус, одел на себя доспехи простого воина и встал во главе Большого полка. Всю силу ордынцы бросили на полк левой руки, где русские войска стали заметно сдавать позиции. В момент, когда армия Мамая прорвала оборону, в бой вступил Засадный полк, который неожиданно ударил в тыл татарам. Началась паника. Мамай с остатками своего войска был вынужден бежать. В бою полегло много людей. Самого Дмитрия очень долго не могли найти. Ближе к вечеру, когда разбирали с поля трупы, обнаружили тело князя. Он остался жив.

Победа в этой битве не привела к мгновенному освобождению русских земель, однако имела важное значение. Ордынцы утратили свой ореол непобедимости, Москва окончательно утвердилась как центр объединения русских земель. Дмитрий же, перед смертью завещал своему сыну великокняжеский престол, а хан Орды был вынужден с этим смириться. Куликовская битва стала очень крепким фундаментом в достижении значимой цели - освобождению от ига и яркой страницей в военной истории России.