Он родился 1 января 1919 года в посёлке Горянковский Знаменского района Орловской области. В Морских силах РККА - с 23 марта 1939 года.

На эсминце «Опытный» Астахов защищал Ленинград вплоть до прорыва блокады. Когда эскадренный миноносец получил серьёзную пробоину, экипаж отправили на передовую. Так матрос стал морским пехотинцем.

Гавриил Степанович выполнял секретное задание у берегов Англии. Экипаж эсминца «Достойный» должен был принять у союзников новые корабли. Но советское судно торпедировала немецкая подлодка. Эсминец затонул, забрав с собой 37 боевых товарищей Гавриила Степановича. Как выжил в ледяной воде, ветеран и сам не понимал. И признавался, что это был самый страшный день в его жизни. Спасли орловца английские моряки. Полгода советский экипаж провёл в Лондоне.

После демобилизации Гавриил Степанович вернулся на Орловщину. Война унесла двух его младших братьев, но в Знаменском районе ждали сёстры, оставшиеся без дома. Колхоз нужно было восстанавливать. На пенсию ветеран ушёл со стажем ровно в полвека.

Из наградного листа к ордену Красной звезды: «Участник перехода СССР - Англия - СССР. Участник 38 боевых походов, выполняемых кораблём. При обнаружении в ночное время подлодки противника в надводном положении 25 января 1945 года, будучи установщиком прицела и целика, выполнял чётко и уверенно команды управляющего огнём. В результате подводная лодка противника была повреждена. Участник потопления подводной лодки противника 22 апреля 1945 года».

Гавриил Степанович награждён медалями: «За оборону Советского Заполярья», «За оборону Ленинграда», «За Победу над Германией», медалью Г.К. Жукова, орденами Красной Звезды и Отечественной войны. Вечная память герою Великой Отечественной войны!