Известный русский поэт много раз приезжал в Орёл к своей жене Зинаиде Райх в дом на Кромской (ныне Комсомольской) улице. 

В память об орловских страницах биографии Есенина и был установлен памятник. Его открытие состоялось 22 октября 2001 года перед зданием учебного корпуса Орловского государственного университета.

Лицо поэта обращено на то место, где он бывал в 1917-1921 годах.
Скульптор памятника - В.П. Басарев, архитектор - Б.Е. Ермолов.