Свой спортивный путь Юрий Павлович начал на Орловщине. Занимался футболом в школе «Локомотив», а в 1964-1965 годах играл за орловский «Спартак». Затем попал в сборную РСФСР. Защищал цвета московских «Спартака» и «Динамо». 

Юрий Сёмин является одним из самых титулованных тренеров в истории российского футбола. Он возглавлял московское и киевское «Динамо», «Памир», «Габалу», «Мордовию», «Анжи» и сборную России по футболу. А с московским «Локомотивом» выиграл три Чемпионата России и три Суперкубка!