Он уроженец Кром. Окончил Орловский сельскохозяйственный институт. В 2010 году избран главой пгт Кромы, с 2015 года - глава администрации Орла. В 2017 году его приемником стал Александр Муромский, который сейчас возглавляет УК «Зелёная роща». 

«Андрей Усиков - многогранный человек. Он кандидат в мастера спорту по боксу, отец двоих детей и хороший управленец, который сегодня отдаёт долг малой Родине - Кромам», - рассказали в пресс-службе мэрии Орла.