С 1962 по 2006 год он был руководителем и генеральным конструктором Тульского КБ приборостроения. 

Совместно с В.П. Грязевым разработал автоматические пушки ГШ-23 и ГШ-30, ПТУРы «Фагот», «Конкурс», «Метис» и другие. А также непревзойдённый ракетно-пушечный комплекс ПВО «Панцирь-С1» и даже пистолет ГШ-18.

На счёту нашего земляка 584 научные работы и 772 изобретения.

Шипунов был убеждён, что главная тенденция в области современных вооружений заключается в переходе на управляемые снаряды, действующие по принципу: один выстрел - одна цель и гарантированное поражение.