Олег Юрасов начал свою карьеру в 1993 году в органах прокуратуры Орловской области. В разное время он работал старшим следователем прокуратуры Новодеревеньковского района, заместителем прокурора Заводского района Орла, прокурором Кромского района, начальником отдела по надзору за исполнением законодательства о противодействии коррупции прокуратуры Орловской области.

Затем Юрасов был прокурором Йошкар-Олы (республика Марий-Эл). А в 2020 году стал первым заместителем прокурора Вологодской области. Указ о назначении Юрасова прокурором Ивановской области подписал президент России Владимир Путин.