11 февраля 2023 года он вместе с двумя сослуживцами прикрывал отход группы. Выполняя боевое задание, Кузенков получил осколочное ранение. В гоститале он скончался 19 марта. Нашего земляка посмертно наградили Орденом Мужества. 

Кирилл Кузенков был выпускником Нарышкинской школы и Железнодорожного техникума. Контракт с Минобороны он подписывал по своей инициативе, сообщили «ОН».